焦虑的起点
去年年底到现在，我一直处在一种职业道路选择的焦虑中。
AI 的发展速度让一切规划都显得过时——你不知道哪条路是最优解，甚至不知道”最优解”这个概念还有没有意义。开发、摄影、无人机，每条都投入过真金白银和大量时间，但越想算清楚，越算不清楚。
最后的选择是：不算了，躺平，做点自己想做的。
今年上半年把精力砸在了无人机方向，考下了 CAAC 多旋翼超视距机长执照。备考、刷学时、约考、等成绩，整个人的带宽被占满，博客自然就搁置了。
证拿到了。回头看这半年，虽然没写一个字，但手和脑子一刻没停过。
业余无线电
既然选了无人机，无线电就是绑定的技能树。上个月正式入坑业余无线电，目标是明年考下 B 证。不过每次考试限 50 人，能不能约上还是个未知数。
这半年学了些什么
从一块网卡开始
去年年底，我买了一块 Intel BE200 无线网卡，想装在我的 fnOS NAS 上。BE200 是 WiFi 7 网卡，太新了，飞牛当时的内核版本根本不支持。翻遍了 GitHub 上各种项目，折腾了很久也没完美解决。但这个过程里，我第一次认真接触了 Linux 内核模块、WiFi 驱动的编译流程、DKMS 的动态内核模块管理，甚至摸到了一点 eBPF 的边。问题没解决，但种子埋下了。
过年：路由器里的加速引擎
过年期间泡在 Lean 的万兆群里，群友们天天讨论通信技术，很多内容我完全看不懂。为了跟上节奏，开始研究小米 BE10000 路由器刷的 QWRT 固件，重点啃了高通 QCA 平台的 NSS（Network Subsystem）ECM 加速原理——简单说就是把原本由 Linux 内核处理的网络转发卸载到专用硬件引擎上，绕过协议栈，实现线速 NAT。看了一堆 OpenWrt 的 ECM 连接跟踪代码和 Qualcomm 的 SDK 文档，对嵌入式 Linux 的网络子系统有了更具体的认知。
三月：5G CPE 的兔子洞
三月份买了一台中兴 U30 Pro 随身 WiFi，拆开一查是紫光展锐的方案。为了搞清楚它的性能上限，开始研究它的基带和射频架构。研究着研究着发现，想要信号和稳定性拉满，当下的最优解是自己手搓一台基于高通平台的 5G CPE。顺着这条线摸到了高通 X75 基带——这颗芯片基于 3GPP Release 18 实现，是 5G-Advanced 的首个商用基带，支持 AI 辅助波束管理、下行 10 载波聚合等新特性。
CPE 目前还没动手，光一个 X75 成品模组就要 1600+，钱包先投降了。但这扇门已经打开了——从调制解调到射频前端，从载波聚合到网络切片，无线通信的世界比想象中精彩得多。
入坑 3D 打印
之后又买了一台 Creality K1C，到手第一件事就是 root，然后刷 Klipper 固件。从切片软件生成的 G-code 开始理解，到写 Klipper 宏实现自动化流程，算是把 3D 打印从”按个打印键”升级到了”理解整个制造链路”。
这期间做了一个交互式切片参数可视化教程，用 Three.js 把层高、壁厚、填充、支撑的作用画出来，给同样入门的朋友看：
设备通信：一个长期痛点
我的设备实在太多了——NAS、台式机、笔记本、手机、平板、路由器……设备间通信成了绕不开的问题。
去年已经搭好了一套基础设施：
- 文件云共享：OpenList（还写了个 Telegram Bot 方便管理离线下载）
- 笔记云同步：思源笔记，同步后端挂在 Cloudflare R2 上
- 远程控制：RustDesk 自建中继
- 内网穿透：路由器上跑 Lucky，IPv6 DDNS 直连
今年遇到了新需求：设备间 P2P 文件传输和剪贴板共享。很多人习惯用微信传文件，不光慢，数据还得过一手微信服务器，隐私上总归不踏实。LocalSend 之前一直在用，但偶发 bug 让人抓狂——局域网里时不时搜不到设备。后来发现了 KDE Connect，剪贴板同步、文件互传，走局域网 P2P 直连，稳定、快速、无感，终于不用再折腾了。
再后来研究了局域网串流，上了大家交口称赞的 Sunshine + Moonlight 组合。延迟低，稳如老狗，打游戏、远程剪片都够用。
AI Agent 的学习
通信的事暂时告一段落后，开始学 AI Agent。Claude Code、Codex、OpenClaw、Hermes、国内的 QoderCN 都充值试了一圈。记忆层用 mem0 + Neo4j 部署在 NAS 上，效果出乎意料地好——agent 终于能记住上下文了。
为了做自动化流程，遇到了一个现实问题：有些操作需要收短信验证码。于是用 iPhone 快捷指令把短信转发到自建的 ntfy 服务端。为什么不用邮件？实测邮件延迟偏高，验证码场景等不起。
彻底拥抱自托管
主力系统切到 Arch 之后，桌面环境用的是 Wayland + niri。在这套环境下做了不少 DMS（DankMaterialShell）插件，都放在我的 GitHub 仓库里：ntfy 消息中心、邮件客户端、Home Assistant 插件、截图工具、歌词插件。
加上 OpenList 的文件管理已经足够顺手，我决定彻底放弃 Chrome，转向 Ungoogled Chromium，入坑了 Helium 浏览器。通过开源插件 Konode + OpenList 后端同步浏览记录、书签、插件；密码管理用 Bitwarden，后端跑在 Cloudflare Workers 上。
到这一步，我感觉互联网层面的自托管基本走到头了——能托管的都托管了，剩下的要么没必要，要么不现实。
转向硬件：ESP32
于是回过头开始玩嵌入式。入手了 ESP32-S3 和 ESP32-C6，目前实现了蓝牙配网功能和配套的微信小程序：
esp32c6-wl-bl-demo：ESP32-C6 蓝牙配网 demo，Rust/Embassy 固件（BLE GATT 收凭据连 Wi-Fi + RGB 状态机）+ 微信小程序
传感器方面，做个温度传感器还凑合，再复杂的就力不从心了。毕竟是自学，缺少系统级的学习资料，知识没法成体系地搭建起来，暂时搁置。
兜兜转转，拼成了无人机
写到这里回头看，突然意识到一件事：
开发、摄影、无线电、网络、操作系统、AI——这些我各自感兴趣、分别去折腾的领域，最后完整地拼成了一架无人机的模样。
飞控是嵌入式开发，云台和航拍是摄影，图传和数据链是无线电与通信，地面站和集群调度是网络与分布式系统，机载计算和智能避障是 AI。我并没有刻意去”学习无人机技术”，而是在无意识中把每一块拼图都摸了一遍。
这大概就是折腾的意义——不是为了某个明确的目标去学，而是好奇心驱动下，路径自己会收敛。
接下来
博客会恢复更新，但不保证频率。接下来想写的内容：
- 无线电通信相关
- 3D 打印相关
- AI Agent 相关
先写到这。